更换和维护机器人润滑脂的重要性与更换车辆油的重要性相似。随着时间的推移，油和润滑脂都会崩溃，失去机器人/车辆的粘度和功效。你不会让你的车在相同的机油上跑一年或两年，就像你不应该让机器人用相同的润滑脂跑两年一样......除非你计划 每两年购买一个  新机器人。

▲工业机器人需要润滑脂的部位（图源网络，侵删）

500-700小时后，机器人上的油脂会开始分解，这会在关节上产生粗糙并影响机器人的性能。如果机器人每天使用，应每月检查一次润滑脂的颜色，以检查颜色和一致性。

开始润滑机器人之前 - 请阅读您的特定机器人手册，  以获取有关机器人模型的信息。这一点很重要，因为不是所有的接头都使用相同类型的润滑脂。如果您没有阅读服务手册并且未能正确润滑您的机器人，可能会使机器人的保修失效，并且由于密封件损坏或部件故障而导致生产速度下降。

虽然每个机器人关节都需要加脂，但机器人上的第二个和第三个关节可能是最脏的，因为它们移动得最多。尽管所有的机器人关节都有插入式插头，但只有带有齿轮的机器人才会有插头 - 就像大多数机器人的第二和第三个关节一样。你应该使用什么样的润滑脂来润滑接头？如上所述，请查阅您的机器人手册。

所以，现在你已经阅读了你的手册并购买了你的润滑脂，你做了什么？首先，你让你的机器人“跳舞” - 你打开它并让它在各个方向移动，所有的轴都在移动。这将软化现有的润滑脂，并使排出更容易。移除轴的进出插头，让机器人继续移动。如果不保持机器人移动，那么旧的肮脏的油脂会沉淀到底部，新的油脂会滑过它，看起来好像过程完成了。然后，当你运行机器人，并在一个月后检查油脂，它可能会再次变黑。一旦排除了所有旧油脂，在接头的外塞上涂抹一点油脂。如果您在正确的区域放入新的润滑脂，当空气被挤出接头时，应该在外塞上形成气泡。一旦添加了所有新润滑脂，就可以开始滚动了。更换所有插头，并且您将在接下来的500-700小时内完成设置。

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