2008年，火星科学实验室的发射被推迟，很大程度上是  由于润滑问题。润滑可能会极大地影响系统的性能：不适当的润滑可能会导致机械部件磨损和失效，并导致用电量增加和令人讨厌的可憎声音。这篇文章着眼于润滑的主要类型以及应该在哪里使用它们。

摩擦学 - 摩擦，磨损和润滑的研究 - 可以帮助我们确定最佳方法。

机器人需要润滑（润滑）在哪里？简单的答案是：在任何移动的关节处。在实践中，这意味着靠近致动关节，轴承，滑块，链条和齿轮箱。润滑油也可以用来减少金属部件上的锈蚀。

通常有两类润滑：润滑油和润滑脂。

湿润的润滑油在零件上保持“湿润”状态，这对于在潮湿/潮湿条件下工作非常有利。不好的一面是污垢可以坚持下去。

干润滑油经常潮湿，然后在其已经涂抹的部分上干燥。土壤颗粒不会粘在干润滑油上，但通常不会像润滑油一样长，需要更频繁地重新涂抹。也就是说，干润滑油往往比湿润润滑油更好。干润滑油通常更昂贵且性能更低。空间和真空应用通常需要干燥的润滑油以减少放气。

润滑脂比油更容易粘附，通常会持续更长时间，并且具有通过充当密封剂帮助防止污垢的附加益处。也就是说，如果大量颗粒物质进入润滑脂中，可能会损害润滑剂，因此使用密封件“隐藏”润滑剂是一个好主意。当冷却时，润滑脂比油更厚，并且可能非常硬 - 使得难以在部件上形成有效的涂层。从冷启动使用润滑脂时，加热和/或旋转电机可能需要耗费大量的能量，使用冷润滑脂运行时可能会相当于无润滑运行或以固体块运行。结果是用润滑脂润滑的冷电机可以吸收更高的电流，随着润滑脂开始移动，加热并在部件上形成轻质涂层，该电流会下降。

如果您需要从低温开始和/或想要减少目前的消耗量，油通常是更好的选择。考虑到机械速度和功率输入，通常具有最佳的油粘度，因为粘度和润滑效力基于加热效果而改变。油通常以更高的速度使用，因为它具有比油脂低的粘滞阻力。在选择润滑油时，您可以查看粘度范围内的润滑脂和油中各种“重量”的连续体。润滑油需要通过某些东西进行循环（例如自动润滑系统或用于热量管理的热量传输），润滑油也很好。

人们经常在他们的系统上放置过多的润滑油。通常在移动部件上只需要很薄的一层，而任何额外的球体通常都是浪费。需要定期润滑的工厂系统通常使用按计划应用润滑油的自动化系统。

▲两个不同标准机油的地块。显示温度下的粘度（源于网络，侵删）

以上是一般信息。有许多不同类型的油脂，每种都有不同的特性。当你真正开始深入细节时，你必须考虑各种材料兼容性，腐蚀性能，有机与合成润滑油，粘度，温度，速度，力，微动，水位移膜层等。如果你懒得选择一种润滑剂（我经常是这样），购买“通用”润滑脂或润滑油可能会给你几乎所有其他参数的中等性能，中等粘度和中等性能。

重要的是要注意润滑油有时可以在机制中避免（我知道我与上面所说的相矛盾）。低摩擦衬套材料，如特氟龙，尼龙，rulon-J，青铜，甚至钢在钢上，都是低速接头机构的简单选择，不需要润滑。

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